Usługi kurierskie nie zostały wprost uregulowane w prawie polskim. Na
gruncie poprzednio obowiązującej ustawy o łączności z dnia 23 listopada
1990 r., funkcjonowała definicja, która stanowiła, iż usługi kurierskie
to „usługi nie mające charakteru powszechnego, polegające na zarobkowym,
przyspieszonym przewozie i doręczaniu w gwarantowanym terminie
przesyłek”.