Przedsiębiorstwo Subaru rozpoczęło swą działalność w 1950 roku, jako wyodrębniona do produkcji samochodów część Fuji Heavy Industries. W 1954 roku pojawił się pierwszy model tej marki, Subaru 1500 i został uznany za technologiczne arcydzieło. Niestety, firma nie zadbała o sprawną dystrybucję i model ten odszedł w zapomnienie na rzecz produkcji autobusów, które pojawiły się w 1958 roku. Na szczęście Subaru szybko wróciło do konstruowania samochodów i wkrótce ukazał się model 360, produkowany przez następne 10 lat.
W połowie lat ’60 pojawiły się modele z serii 1000 i również okazały się doskonałe technicznie. W 1969 rozpoczęto produkcję kolejnego modelu, R-2, a 2 lata później pojawiło się Subaru Leone z silnikiem w układzie przeciwsobnym (typu boxer) i napędem na 4 koła. Wiele kolejnych modeli, takich jak Rex, Brat, Domingo i Justy miały taki właśnie napęd. Pod koniec lat ’80 pojawił się model Legacy, a na początku lat ’90 wprowadzono legendarny model Impreza, który okazał się hitem. W 1997 roku pojawił się Forester, a w 2008 roku Subaru znów zaszokował konsumentów, odmieniając zupełnie stylistykę Imprezy. Wtedy też powstały kolejne wersje Forestera i Legacy oraz model Outback.