Art. 5. 1. Uczestnik ruchu i inna osoba znajdująca się na drodze są obowiązani stosować się do poleceń i sygnałów dawanych przez osoby kierujące ruchem lub uprawnione do jego kontroli, sygnałów świetlnych oraz znaków drogowych, nawet wówczas, gdy z przepisów ustawy wynika inny sposób zachowania niż nakazany przez te osoby, sygnały świetlne lub znaki drogowe.
2. Polecenia i sygnały dawane przez osoby kierujące ruchem lub uprawnione do jego kontroli mają pierwszeństwo przed sygnałami świetlnymi i znakami drogowymi.
3. Sygnały świetlne mają pierwszeństwo przed znakami drogowymi regulującymi pierwszeństwo przejazdu.
Znaki drogowe
Uczestnictwo w ruchu drogowym wiąże się z obowiązkiem przestrzegania poleceń oraz sygnałów dawanych przez osoby uprawnione do kierowania ruchem lub jego kontroli, jak również do przestrzegania zasad wynikających z sygnałów świetlnych oraz znaków drogowych.
Zobacz: Art. 3 - uczestnik ruchu drogowego
Reguły pierwszeństwa
Treść art. 5 ustawy Prawo o ruchu drogowym wskazuje na dwie zasady pierwszeństwa, istotne z uwagi na mnogość możliwego krzyżowania źródeł, które stanowią obowiązek określonego zachowania.
W danej sytuacji może dojść do sytuacji, w której oprócz znaków drogowych mogą dojść jeszcze polecenia kierującego ruchem policjanta, jak również sygnalizacja świetlna.
Zobacz: Art. 7 - znaki drogowe
Polecenia policjanta
I tak zgodnie z art. 5 par. 2 polecenia i sygnały dawane przez osoby kierujące ruchem lub uprawnione do jego kontroli mają pierwszeństwo zarówno nad sygnałami świetlnymi jak i znakami drogowymi.
Polecenia policjanta nakazujące jazdę mają pierwszeństwo przez czerwonym sygnałem świetlnym.
Osoba uprawniona do kierowania ruchem
W odniesieniu do powyższego istotne jest określenie podmiotów, które są uprawnione do kierowania ruchem oraz jego kontroli. Katalog osób, które są do tego uprawnione zawiera art. 6 Prawa o ruchu drogowym
Wśród osób uprawnionych do kierowania ruchem i jego kontroli znajdują się m.in.: policjant, żołnierz Żandarmerii Wojskowej (zabezpieczający przemarsz lub przejazd kolumny wojskowej albo w razie akcji związanej z ratowaniem życia lub mienia), funkcjonariusz Straży Granicznej, inspektor Inspekcji Transportu Drogowego, strażnik miejski, pracownik kolejowy na przejeździe kolejowym.
Sygnały świetlne
Druga zasada pierwszeństwa została wyrażona w art.5 par. 3, zgodnie z którym sygnały świetlne mają pierwszeństwo przez znakami drogowymi regulującymi pierwszeństwo przejazdu.
Wskazać jednak należy, iż pierwszeństwo to dotyczy tylko znaków określających pierwszeństwo przejazdu,