Mitsubishi to najstarsza marka japońskich samochodów, a jej historia rozpoczęła się w 1870 roku, kiedy założona została kompania żeglugowa o nazwie Tsukomo Showkai. Symbol Mitsubishi, uważany za trzy diamenty (w rzeczywistości trzy liście) pochodzi od trzech herbów, z którymi związany był założyciel firmy Yataro Iwasaki. W 1874 roku frma przeniosła się z Shikoku do Tokio, aby zajmować się budową stoczni i kopalń. W 1917 roku Mitsubishi wyprodukowało pierwszy samochód osobowy, wzorowany na Fiacie i było to pierwsze, japońskie auto. Rok później pojawił się dostawczy model T1 i Autobus Fuso B46. W czasie II wojny światowej Mitsubishi produkowało głównie samoloty i na następne 30 lat zapomniano o samochodach, aż do roku 1951, kiedy przedsiębiorstwo zaczęło produkować samochody Jeep Willys.
Pierwszy pojazd osobowy Mitsubishi, samodzielnie przygotowany przez to przedsiębiorstwo pojawił się w 1960 roku i był to mały model 500. W 1965 roku pojawił się znany do dziś model Colt. W 1970 roku wyodrębniono osobną spółkę Mitsubishi Motors Corporation, produkującą głównie samochody i części samochodowe. Wtedy też rozszerzono sprzedaż na rynek amerykański i europejski. Pojawiły się też modele Galant i Lancer oraz nowy Colt. W latach ’80 sprzedaż Mitsubishi rozszerzyła się już na cały świat i dla obniżenia kosztów produkcji, Mitsubishi otwierało kolejne fabryki w krajach zbytu. W 1991 roku Mitsubishi przejęło część Volvo, czego owocem był model Carisma.