Zasada urodził się w 1930 roku w Dąbrowie Górniczej. Karierę sportową rozpoczął już jako młody chłopak od rzutu oszczepem. Szybko jednak porzucił oszczep na konto rajdów samochodowych. Samochody stały się jego pasją. Debiutował w roku 1966. W sumie w karierze zdobył trzykrotne Mistrzostwo Europy. Natomiast w rajdach w latach 1968, 1969, 1972 uzyskał tytuły wicemistrza Europy. Jest jedenastokrotnym rajdowym mistrzem Polski oraz zwycięzcą 148 rajdów samochodowych. Dla Zasady znaczące były rajdy zagraniczne. W roku 1970 zdobył 8 miejsce w maratonie Londyn-Meksyk w samochodzie Ford Eskort. W roku 1977 brał udział w rajdzie Londyn-Sydney samochodem Porsche 911. Drugie miejsce zdobył także w rajdzie dookoła Ameryki Południowej za kierownicą Mercedesa 450 SLC. Zasada brał również udział w rajdach samochodowych nie tylko jako kierowca, lecz także jako pilot. Ostatni raz brał udział w rajdzie Safari w roku 1997, mając wówczas 67 lat. W rajdzie tym zdobył drugie miejsce.
Zobacz też: Historia Diesla w pigułce
Zasada był kierowcą fabrycznym teamów Stey-Pucha, BMW, Porsche i Mercedesa. Jeździł przede wszystkim samochodami marki Mini Cooper, Steyr-Puchem 650 TR, Lancią Fulvią, BMW 2002, Alpinie A110 oraz BMW 700. Jest nie tylko zapalonym rajdowcem, lecz także biznesmenem. W 1977 roku założył firmę Alpinie, produkującą wówczas zamki błyskawiczne do aut. Od 1990 r. produkowane są tam także modele samochodów osobowych z nadwoziem kabriolet marki Mercedes Benz dla dzieci z napędem mechanicznym bądź elektrycznym. Jest on także właścicielem firmy HSK Data, produkującej m.in. rozdzielacze filtrujące do komputerów. Sobiesław Zasada utworzył także firmę ,,Zasada”, która zajmuje się kontrolą ciężarówek i autobusów.
Zobacz też: Historia Skody w Rajdzie Monte Carlo
Jest on również autorem wielu publikacji dotyczących szybkiej techniki jazdy, laureatem wielu nagród, wśród nich nagroda Kisiela, a także odznaczeń, Krzyż Komandorski z Gwiazdą Orderu Odrodzenia Polski z rąk Prezydenta RP - Aleksandra Kwaśniewskiego. Pierwsza książka, ,,Samochód, Rajd, Przygoda” ukazała się w 1970 roku ostatnia zaś ,,Szerokiej drogi. Doskonalenie techniki jazdy” ukazała się w 2009 r.
Dziś Sobiesław Zasada ma 82 lata i mimo, że nie bierze już udziału w rajdach samochodowych, nadal związany jest z motoryzacją.