Autonomiczny Mercedes? Certyfikacja III poziomu SAE w USA

• Autonomiczny Mercedes? Marka wykonała kolejny krok
• Jak działa Drive Pilot Mercedesa?
• Drive Pilot Mercedesa i seria dodatkowych sensorów
• Cyfrowa mapa HD. Must have Mercedes Drive Pilot
• A gdy Drive Pilot nie wykryje reakcji kierowcy...

Autonomiczny Mercedes? Marka wykonała kolejny krok

Mercedes jest pierwszą firmą motoryzacyjną na świecie, która wprowadza warunkowo zautomatyzowaną jazdę na trzecim poziomie SAE w Stanach Zjednoczonych. Jako pierwszy zgodność systemu z lokalnymi przepisami potwierdził stan Nevada. Na razie tylko ten stan. Mercedes ma jednak ambicję, by jeszcze w tym roku system uzyskał certyfikację także w Kalifornii. Co to oznacza? System Drive Pilot dostępny w seryjnych samochodach jest dopuszczonych do użytku na drogach publicznych w USA. W efekcie może legalnie przejąć od kierowcy zadanie aktywnej jazdy.

Jak działa Drive Pilot Mercedesa?

Na odpowiednich odcinkach dróg szybkiego ruchu i w miejscach występowania zatorów drogowych Drive Pilot może zaoferować kierowcy przejęcie zadania aktywnej jazdy z prędkością do 40 mil na godzinę. Potrzebne do tego przyciski sterujące znajdują się na kole kierownicy, po lewej i prawej stronie, ponad zagłębieniami na kciuki. Gdy spełnione są odpowiednie warunki, przyciski wskazują gotowość systemu.

Kiedy kierowca go aktywuje, Drive Pilot kontroluje prędkość jazdy i odległość od innych pojazdów oraz harmonijnie prowadzi samochód obranym pasem ruchu. Uwzględnia przy tym profil trasy, występujące na trasie zdarzenia oraz znaki drogowe. System reaguje również na nieoczekiwane sytuacje na drodze, takie jak np. manewry omijania na pasie ruchu lub manewry hamowania, i samodzielnie sobie z nimi radzi.

Drive Pilot Mercedesa i seria dodatkowych sensorów

Drive Pilot bazuje na czujnikach otoczenia, z których korzystają systemy pakietu wspomagania bezpieczeństwa jazdy. Obejmuje jednak dodatkowe czujniki, które są niezbędne do realizacji bezpiecznej, warunkowo zautomatyzowanej jazdy. Należą do nich: LiDAR, kamera w tylnej szybie, mikrofony do wykrywania pojazdów uprzywilejowanych, a także umieszczony w nadkolu czujnik wilgotności nawierzchni.

Samochód wyposażony w opcjonalny system Drive Pilot otrzymuje również redundantne (z ang. nadmiarowe) siłowniki układu kierowniczego i hamulcowego oraz redundantną pokładową instalację elektryczną, dzięki czemu zachowuje kierowalność nawet w przypadku awarii jednego z tych układów i umożliwia bezpieczne przekazanie prowadzenia kierowcy.

Cyfrowa mapa HD. Must have Mercedes Drive Pilot

Dokładna lokalizacja Mercedesa wyposażonego w Drive Pilot jest określana za pomocą bardzo precyzyjnego systemu pozycjonowania – znacznie wydajniejszego od konwencjonalnych systemów GPS. Zanonimizowane dane zbierane przez LiDAR, kamerę, radar i czujniki ultradźwiękowe uzupełnia trójwymiarowy obraz drogi i otoczenia, jaki zapewnia cyfrowa mapa HD.

A gdy Drive Pilot nie wykryje reakcji kierowcy...

Jeśli kierowca nie przejmie kontroli nad pojazdem nawet po emisji coraz bardziej inwazyjnych komunikatów i upłynięciu określonego czasu (np. z powodu poważnego problemu zdrowotnego), Drive Pilot w kontrolowany sposób samoczynnie wyhamuje samochód aż do zatrzymania, włączając przy tym światła awaryjne. Po zatrzymaniu auta aktywuje się system wzywania pomocy Mercedes, a drzwi zostaną odblokowane, aby umożliwić dostęp do wnętrza osobom udzielającym pierwszej pomocy.